直線電機是由旋轉電機發展過來的。它的主要組成部分和作用原理與普遍旋轉電機相似，就像是將旋轉電機沿半徑方向切開展平而成，其傳動方式也就由旋轉運動變為直線運動。

　　主要是由工作臺、滑軌、動子、動子座、驅動器多個部件組合而成，運用永磁技術的直線電機比傳統伺服電機加絲桿組合精密度最高，整定時間短。

　　常見分類：直線電機一般來說，按照動定子是否采用鐵芯，而可分為有鐵芯和無鐵芯兩類。

　　無鐵芯直線電機的優點：

　　1、并沒有新引力，無鐵芯直線電機安裝時也無需處理吸引力，為此，方便于安裝。

　　2、并沒有齒槽效應，更易達成更安撫的運動，達成更高精度。

　　3、拼接定子，行程可延伸。

　　4、并沒有鐵芯代表著最高的加速度及減速度。

　　鐵芯直線電機的優點

　　1、每一項大小最高的動力，采用疊片組成部分來集中磁通量。

　　2、更低的成本費用，開放式界面設計只采用單排磁鐵。

　　3、疊片組成部分及大的表層面積保持較好的散熱。

　　與鐵芯直線電機相比的缺點

　　1、有齒槽效應，束縛了運動的光滑性。

　　2、常用新引力5到13倍所產生的推力。

　　想必各位看到這里有對鐵芯和無鐵芯直線電機都是有一些了解。事實上，不論有鐵芯還是有鐵芯直線電機，只需要運動得當，又好好保養和維護，使用周期也會相對較長。