dd馬達是直接驅動的縮寫，后面加上馬達就是直接驅動馬達。由于輸出力矩大，有些公司直接稱為扭矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的高扭矩使其可以直接連接到移動設備上，從而消除對面連接機構的需要了，如果加速器、變速箱、皮帶等。因此被稱為直接驅動dd馬達。

　　相對于一些凸輪軸的控制方式，一方面減少了由于機械結構的摩擦大小的誤差，另一方面也對安裝、使用的噪音降低了很多。

　　伺服馬達：控制伺服馬達系統中機械部件運轉的發動機，它是一種用于輔助電機的簡介變速裝置。伺服馬達是一種能連續轉動的機電轉換器。當做液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微型專用電機。常用的永磁直流伺服電機和并聯直流伺服電機。

　　伺服馬達又被稱作執行電動機，是用作電動機在自動控制系統轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出的電機軸上的。分為直流伺服電機和交流伺服電機。

　　步進電機可以提高精度控制旋轉角度和轉速。步進電機作為一種控制元件，廣泛用于各種自動控制系統和精密機械等領域。例如，在儀器、機床和計算機的設備中，步進電機是需要控制旋轉角度的設備。隨著微電子技術和計算機技術的發展，對步進電機的需求日益增加，在各個領域都可以應用到的。

　　步進電機出現與上個世紀。它是一種可以自由宣傳的電磁鐵。它的工作原理與現在的步進電機沒有什么不同，也是根絕氣隙磁通的變化而來，產生電磁轉矩。本世紀，隨著資本主義列強的殖民地的搶奪，造船業得到了迅速發展，同時，步進電機的技術也得到了極大的提高。20世紀80年代，由于低廉、多功能微型計算機及的出現，步進電機的控制變得更加靈活。以前的步進電機控制系統是由分散元件或集成電路組成的控制電路，不僅調試和安裝復雜，要消耗大量的元件，而且一旦確定下來，重新設計控制方案，計算機是通過對步進電機進行控制，因此，采用計算機控制步進電機已經成為趨勢。

　　步進電機與普通電機的區別表現在脈沖驅動上，步進電機能夠與現代數字技術相結合。但是步進電機的控制精度、調速范圍、低速性能都不如傳統的閉環控制直流伺服電機。步進電機用于精度不是很高的場合。步進電機具有結構簡單、可靠性高、成本低等優點。如果使用得當，它的使用得當，它的性能甚至可以與直流伺服電機相比較。

　　步進電機廣泛用于生產領域，一般運用在數控機床上，由于步進電機不需要轉換，直接將數字脈沖信號轉換為角位移。以前的步進電機輸出轉矩相對較小，無法滿足需要，液壓轉矩放大器的同時液壓脈沖電機。隨著步進電機的技術發展，步進電機已經能夠單獨應用于系統中，成為不可替代的執行部件。舉例來說，步進電機可以作為數控銑床的驅動機。在此應用中，步進電機可以同時完成兩項任務，一是傳遞轉矩，另一種是傳遞信息。

　　有很多不同之處，伺服多用于閉環系統，步進多用于伺服電機可以高速運行的開環系統，步進電機沒有伺服電機的高速，準確性是不同的。步進電機有限制，即精度不如伺服精度好。